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齿轮具有直齿并且平行于车轮的轴线。圆柱齿轮是常见的齿轮类型。正齿轮的优点是设计简单，制造和维护经济，并且没有端部推力。它们在轴承上施加径向载荷。齿轮称为慢速齿轮。如果噪音不是严重的设计问题，齿轮可以以速度使用。

这些齿轮通常被认为是高速齿轮。与类似尺寸的正齿轮相比，斜齿轮的负载。斜齿轮的运动比正齿轮的运动平稳，安静。单螺旋齿轮在其轴承上施加径向载荷和推力载荷，因此需要使用止推轴承。齿轮和齿轮上的螺旋角需要在大小上相同但方向相反，即右手小齿轮与左手齿轮啮合。通过齿轮连接的相交但共面的轴称为锥齿轮。这种布置称为斜齿轮传动装置。直齿锥齿轮可以任意角度用于轴上，但直角是常见的。锥齿轮具有锥形毛坯。直齿锥齿轮的齿厚度和齿高都是锥形的。齿条是齿条或杆，可以被认为是具有曲率半径的扇形齿轮。通过将齿条与小齿轮啮合可以将扭矩转换为线性力：小齿轮转动; 机架沿直线移动。这种机构用于汽车中以将 方向盘的旋转转换成拉杆的左右运动。齿条还具有齿轮几何理论，其中，例如，可以为齿条可互换的齿轮组的齿形，然后从中得出特定实际半径的齿轮的齿形。齿条齿轮类型用于齿条铁路。

   蜗杆当在不交叉的交叉轴之间需要大的减速比时使用蜗轮。可以使用基本的斜齿轮，但是可以传递的功率很低。蜗杆传动装置包括一个大直径蜗轮，蜗轮蜗杆与蜗轮周边的齿啮合。蜗杆类似于螺杆，蜗轮类似于螺母的一部分。当蜗杆旋转时，蜗轮由于蜗杆的螺旋状作用而旋转。蜗轮组的尺寸通常基于蜗杆和蜗轮之间的距离。如果蜗轮基本上被加工成交叉斜齿轮，则结果是高应力点接触齿轮。然而，蜗轮通常被切割成具有凹形（与直线相对）的宽度。这被称为单包络蜗轮组。如果蜗杆加工成凹形轮廓以缠绕蜗轮，则齿轮组称为双包络蜗轮组，具有动力容量。单包络齿轮组需要对准蜗轮。

   这些是从锥形坯料切割的齿轮，连接相交的轴。连接轴通常为90度; 有时，一个轴驱动一个安装在通轴上的锥齿轮，从而形成两个输出轴。轴的交叉点称，两个齿轮的齿在处会聚。圆柱齿轮的设计导致推力远离。由于轴承的限制，齿轮需要经过精心设计，它们在装载时不会失去对齐。直齿锥齿轮用于机器驱动系统，以实现90度方向变化。它们与正齿轮具有相同的限制，因此不适用于高负荷，高速应用。

       可以使用多个齿面修改作为微观几何设计变量，包括轮廓，引线和偏置修改。根据联系人解算器功能，圆柱齿轮可以考虑多个性能指标。所提出的方法包括同时且稳健地处理若干冲突设计目标的能力。在本文中，峰值接触应力和负载传输误差幅度被用作目标函数（化）提出了两个示例优化来证明所提方法的有性。